داکیومنت آموزشی پروژه راه اندازی سنسور تشخیص رنگ TSL230 با میکروی آرم

چکیده
هدف از این پروژه کار با سنسور تشخیص رنگ به وسیله ی میکروی Arm می باشد حال می خواهیم بدانیم برای درست کردن این وسیله چه مراحلی را باید پیاده سازی کنیم. در ابتدا برای داشتن مقدار فرکانس رنگ مورد نظر درصدد طراحی یک فرکانس متر برآمده ایم برای این منظور از واحدهای PWM و TC میکروی ARM بهره می بریم            
پس از ساخت فرکانس متر، رنگ مورد نظر را به سنسور تشخیص رنگ که طی یکسری مراحل نرم افزاری و سخت افزاری به میکروی ARM متصل شده است نزدیک کرده ، فرکاتس رنگ مورد نظر به میکرو منتقل شده و پس از اندازه گیری و تشخیص رنگ ، ما بر روی خروجی رنگ مورد نظر را خواهیم داشت. خروجی مطلوب این پروژه در ساخت رباتهای مسیریاب و تعقیب کننده توپ بسیار کاربردی است.